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MPC-PID control of operator-in-the-loop overhead cranes: A practical approach 1-gen-2018 Giacomelli, Marco; Faroni, Marco; Gorni, Domenico; Marini, Alberto; Simoni, Luca; Visioli, Antonio
Simplified input-output inversion control of a double pendulum overhead crane for residual oscillations reduction 1-gen-2018 Giacomelli, Marco; Padula, Fabrizio; Simoni, Luca; Visioli, Antonio
Model Predictive Control for operator-in-the-loop overhead cranes 1-gen-2018 Giacomelli, Marco; Faroni, Marco; Gorni, Domenico; Marini, Alberto; Simoni, Luca; Visioli, Antonio
A Fast Autotuning Method for Velocity Control of Mechatronic Systems 1-gen-2018 Giacomelli, Marco; Colombo, Davide; Simoni, Luca; Finzi, Giovanna; Visioli, Antonio
An autotuning procedure for motion control of oscillatory mechatronic systems 1-gen-2019 Giacomelli, M.; Colombo, D.; Finzi, G.; Setka, V.; Simoni, L.; Visioli, A.
Comparison of Linear and Nonlinear MPC on Operator-In-the-Loop Overhead Cranes 1-gen-2019 Giacomelli, M.; Colombo, D.; Faroni, M.; Schmidt, O.; Simoni, L.; Visioli, A.
A closed-loop automatic tuning method for velocity control of oscillatory mechatronic systems 1-gen-2019 Giacomelli, M.; Colombo, D.; Finzi, G.; Setka, V.; Simoni, L.; Visioli, A.
Advanced Control Techniques for Industrial Mechatronic Systems 14-dic-2020 Giacomelli, Marco
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