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Kinetostatic calibration of a SCARA robot 1-gen-2009 Ruggeri, Serena; Vertuan, Angelo; Legnani, Giovanni
Kinetostatic and dynamic properties of Cheope a parallel-serial manipulator 1-gen-2009 Vertuan, Angelo; Ruggeri, Serena; Legnani, Giovanni
Selezione di un motoriduttore con le caratteristiche meccaniche della trasmissione 1-gen-2011 H., Giberti; S., Cinquemani; Legnani, Giovanni; Tiboni, Monica; Ruggeri, Serena
Manipulation of micro-components using vacuum grippers. 1-gen-2011 G., Fontana; Ruggeri, Serena; C., Pagano; I., Fassi; Legnani, Giovanni
MICRO MANIPULATION AND ASSEMBLY 1-gen-2012 Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; I., Fassi; Ruggeri, Serena; G., Fontana; C., Pagano; P., Righettini; B., Zappa; A., Ginammi; M., Callegari; G., Palmieri; M., Palpacelli; L., Carbonari
Calibration Strategies for a Manipulation Work-Cell 1-gen-2012 Fontana, G.; Ruggeri, S.; Fassi, I.; Legnani, Giovanni
Handling and Manipulation of Microcomponents: Work-Cell Design and Grasping Tests 1-gen-2012 Ruggeri, Serena; G., Fontana; I., Fassi; C., Pagano; Legnani, Giovanni; Gabrielli, Andrea
Handling and Manipulation of Microcomponents: Work-Cell Design and Preliminary Experiments 1-gen-2012 Ruggeri, S.; Fontana, G.; Pagano, C.; Fassi, I.; Legnani, Giovanni
Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation 1-gen-2013 Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Claudia, Pagano; Paolo, Righettini; Bruno, Zappa; Andrea, Ginammi; Massimo, Callegari; Giacomo, Palmieri; Matteo Claudio, Palpacelli; Luca, Carbonari
DISPOSITIVO DI MANIPOLAZIONE E METODO PER MANIPOLARE A VUOTO UN COMPONENTE 1-gen-2013 Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Fassi, Irene; Pagano, Claudia; Legnani, Giovanni
FLEXIBLE VISION BASED CONTROL FOR MICRO-FACTORIES 1-gen-2013 Fontana, Gianmauro; Ruggeri, Serena; Fassi, Irene; Legnani, Giovanni
A Vacuum manipulation device and a method for manipulating a components by means of a vacuum 1-gen-2014 Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Fassi, Irene; Claudia, Pagano; Legnani, Giovanni
Performance evaluation methods for microgrippers 1-gen-2014 Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Fassi, Irene; Legnani, Giovanni
A mini work-cell for handling and assembling microcomponents 1-gen-2014 Fontana, Gianmauro; Ruggeri, Serena; Fassi, Irene; Legnani, Giovanni
Precision Handling of electronic components for PCB rework 1-gen-2014 Fontana, Gianmauro; Ruggeri, Serena; Legnani, Giovanni; Fassi, Irene
A laser calibration device for mini robots 1-gen-2015 Legnani, Giovanni; Gabrielli, Andrea; Ousdad, Abdelmajid; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro
A Novel Method and Mechanism for Micro-Sphere Singularization 1-gen-2017 Fontana, Gianmauro; Ruggeri, Serena; Altissimo, Luca; Legnani, Giovanni; Fassi, Irene
Design strategies for vacuum micro-grippers with integrated release system 1-gen-2017 Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Legnani, Giovanni; Fassi, Irene
Micro-robotic handling solutions for PCB (re-)manufacturing 1-gen-2017 Ruggeri, S.; Fontana, G.; Basile, V.; Valori, M.; Fassi, Irene
Unconventional calibration strategies for micromanipulation work-cells 1-gen-2018 Fontana, G.; Ruggeri, S.; Legnani, G.; Fassi, I.
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