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On the Auto Calibration of Parallel Kinematics Machines 1-gen-2001 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Tosi, Diego; Magnani, Pier Luigi
Kineto-Static Indexes For The Isotropic Design Of Parallel Mechanisms 1-gen-2002 I., Fassi; Legnani, Giovanni; Tosi, Diego
Calibration of Cheope a Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 1-gen-2003 Tosi, Diego; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi
Design of Cheope an Hybrid Parallel-Serial Manipulator With Redundant Actuators 1-gen-2003 Tosi, Diego; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Giberti, H.; Righettini, P.
Calibration of a Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 1-gen-2003 Tosi, Diego; Legnani, Giovanni
A closed-loop neuro-parametric methodology for the calibration of a 5 DOF measuring robot 1-gen-2003 Tiboni, Monica; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi; Tosi, Diego
Optimisation of a low-cost wire sensor based calibration procedure for industrial manipulators 1-gen-2004 Tosi, Diego; Legnani, Giovanni; Magnani, Pier Luigi
Un Manipolatore Parallelo Isotropo Disaccoppiato a 6 Gradi di Libertà 1-gen-2005 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Fassi, I.
Algoritmi di calibrazione e ottimizzazione della geometria di un robot parallelo con struttura a pentalatero articolato 1-gen-2005 Faglia, Rodolfo; Tosi, Diego; Stella, G; Antonini, Massimo
Ottimizzazione della strategia di movimentazione di un robot seriale ridondante tramite un algoritmo genetico 1-gen-2005 Borboni, Alberto; Bussola, Roberto; Faglia, Rodolfo; Tosi, Diego
A 6-dof Isotropic PKM with decoupled movements 1-gen-2005 Irene, Fassi; Legnani, Giovanni; Tosi, Diego
Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 1-gen-2005 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola
Presentazione di un nuovo manipolatore ibrido parallelo-seriale con architettura ridondante e riconfigurabile 1-gen-2005 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Pedrocchi, Nicola
Geometrical Conditions for the Design of Partial or Full Isotropic Hexapods 1-gen-2005 Fassi, I.; Legnani, Giovanni; Tosi, Diego
Un manipolatore particolare 1-gen-2006 Tosi, Diego; Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola; Legnani, Giovanni
Analisi dinamica: estensione del metodo di Denavit e Hartemberg 1-gen-2006 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Ziliani, Giacomo; D., Manara
A NEWPOSE MEASURING SYSTEM BASED ON A SPATIAL FOUR BAR LINKAGEWITH R-S-S-R CHAIN 1-gen-2006 Tosi, Diego; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola
THE CONCEPT OF ISOTROPY FOR SERIAL AND PARALLEL MANIPULATORS AND ITS INFLUENCE ON FORCE, VELOCITY, STIFFNESS, ACCURACY, AND REPEATABILITY PERFORMANCES 1-gen-2006 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; I., Fassi
Calibration of Parallel Kinematic Machines: theory and applications 1-gen-2007 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Adamini, Riccardo; Fassi, I.
Theorical and experimental analysis of a new pose measuring system based on a RSSR spatial four bar linkage 1-gen-2007 Tosi, Diego; Pedrocchi, Nicola; Legnani, Giovanni
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