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Progetto meccatronico per la sbavatura robotizzata di manufatti dalla geometria incognita 1-gen-2005 Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola; Visioli, Antonio
Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 1-gen-2005 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola
Presentazione di un nuovo manipolatore ibrido parallelo-seriale con architettura ridondante e riconfigurabile 1-gen-2005 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Pedrocchi, Nicola
Progetto meccatronico per la sbavatura robotizzata di manufatti dalla geometria incognita 1-gen-2006 Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola; Visioli, Antonio
Un manipolatore particolare 1-gen-2006 Tosi, Diego; Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola; Legnani, Giovanni
A NEWPOSE MEASURING SYSTEM BASED ON A SPATIAL FOUR BAR LINKAGEWITH R-S-S-R CHAIN 1-gen-2006 Tosi, Diego; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola
A modular controller for multi-task applications for the control of robots interacting with the environment 1-gen-2007 Legnani, Giovanni; Vertuan, Angelo; Pedrocchi, Nicola; G., Ziliani; L., MOLINARI TOSATTI; D., Dallafrate; M., Danesi
Dynamic Study of a Crank Turning Task based on a Hybrid Force/Velocity Control: Comparison between a Gain Scheduling Technique and a Model Based Control Scheme 1-gen-2007 Pedrocchi, Nicola; G., Ziliani; Legnani, Giovanni
Theorical and experimental analysis of a new pose measuring system based on a RSSR spatial four bar linkage 1-gen-2007 Tosi, Diego; Pedrocchi, Nicola; Legnani, Giovanni
Automatic deburring of pieces of unknown shape and other force control applications 1-gen-2007 Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio; Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola
Iterative learning control per applicazioni di contour tracking robotizzata basate su un controllo ibrido in forza/velocità 1-gen-2007 Pedrocchi, Nicola; Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
On the elasticity in the dynamic decoupling of hybrid force/velocity control in the contour tracking task 1-gen-2008 Pedrocchi, Nicola; Visioli, Antonio; Legnani, Giovanni; Ziliani, Giacomo
Progetto, Realizzazione e Prove Preliminari su un Sistema Automatico per la Riabilitazione del Gomito 1-gen-2009 Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo; Fausti, Davide; Pedrocchi, Nicola
La Riabilitazione del Gomito: Nuove Soluzioni dalla Ricerca. 1-gen-2009 Borboni, Alberto; Fausti, Davide; Faglia, Rodolfo; Mor, Maurizio; Pedrocchi, Nicola
Performance analysis of a reconfigurable redundant parallel manipulator 1-gen-2009 Vertuan, Angelo; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Tosi, Diego; Pedrocchi, Nicola
Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: addressed solutions for demanding applications 1-gen-2010 Pedrocchi, Nicola; M., Malosio; F., Vicentini; L., Molinari Tosatti; Legnani, Giovanni
Robot dynamic model identification through excitation trajectories minimizing the correlation influence among essential parameters 1-gen-2014 Villagrossi, Enrico; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola; Vicentini, Federico; Tosatti, Lorenzo Molinari; Abbà, Fabio; Bottero, Aldo
Robotic AM system for plastic materials: tuning and on-line adjustment of process parameters 1-gen-2017 Magnoni, Paolo; Lara, Rebaioli; Fassi, Irene; Pedrocchi, Nicola; Lorenzo Molinari Tosatti,
A virtual force sensor for interaction tasks with conventional industrial robots 1-gen-2018 Villagrossi, E.; Simoni, L.; Beschi, M.; Pedrocchi, N.; Marini, A.; Molinari Tosatti, L.; Visioli, A.
A human mimicking control strategy for robotic deburring of hard materials 1-gen-2018 Villagrossi, E; Pedrocchi, N; Beschi, M; Tosatti, Lm
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