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A modular controller for multi-task applications for the control of robots interacting with the environment 1-gen-2007 Legnani, Giovanni; Vertuan, Angelo; Pedrocchi, Nicola; G., Ziliani; L., MOLINARI TOSATTI; D., Dallafrate; M., Danesi
Kinetostatic calibration of a SCARA robot 1-gen-2009 Ruggeri, Serena; Vertuan, Angelo; Legnani, Giovanni
Kinetostatic and dynamic properties of Cheope a parallel-serial manipulator 1-gen-2009 Vertuan, Angelo; Ruggeri, Serena; Legnani, Giovanni
Performance analysis of a reconfigurable redundant parallel manipulator 1-gen-2009 Vertuan, Angelo; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Tosi, Diego; Pedrocchi, Nicola
3D Optical Body Scanning: Application to Forensic Medicineand to Maxillofacial Reconstruction 1-gen-2010 Gianluca, Cavagnini; Sansoni, Giovanna; Vertuan, Angelo; Docchio, Franco
Development and characterization of a multi-camera 2D-Vision system for enhanced performance of a drink serving robotic cell 1-gen-2012 Bellandi, Paolo; Sansoni, Giovanna; Vertuan, Angelo
Preliminary study of a robotic rehabilitation system driven by EMG for hand mirroring 1-gen-2016 Serpelloni, Mauro; Tiboni, Monica; Lancini, Matteo; Pasinetti, Simone; Vertuan, Angelo; Gobbo, Massimiliano
Differential system for limb rehabilitation 1-gen-2019 Ceresoli, Federico; Aggogeri, Francesco; Amici, Cinzia; Borboni, Alberto; Faglia, Rodolfo; Pellegrini, Nicola; Tiboni, Monica; Antonini, Massimo; Fausti, Davide; Mor, Maurizio; Petrogalli, Gianluigi; Vertuan, Angelo
Experimental characterisation and modelling of polyethylene terephthalate preform for injection stretch blow moulding 1-gen-2020 Battini, D.; Avanzini, A.; Antonini, M.; Fausti, D.; Mor, M.; Vertuan, A.; Chiesa, F.; Grazioli, M.; Donzella, G.
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