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Sbavatura robotizzata di manufatti di forma incognita mediante controllo ibrido forza/velocità 1-gen-2005 Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
Progetto meccatronico per la sbavatura robotizzata di manufatti dalla geometria incognita 1-gen-2005 Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola; Visioli, Antonio
Cheope: a 7 Degree of Freedom Reconfigurable Parallel-Serial Hybrid Redundant Manipulator 1-gen-2005 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola
A mechatronic design for robotic deburring 1-gen-2005 Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
Un manipolatore particolare 1-gen-2006 Tosi, Diego; Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola; Legnani, Giovanni
Analisi dinamica: estensione del metodo di Denavit e Hartemberg 1-gen-2006 Legnani, Giovanni; Tosi, Diego; Ziliani, Giacomo; D., Manara
Progetto meccatronico per la sbavatura robotizzata di manufatti dalla geometria incognita 1-gen-2006 Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni; Pedrocchi, Nicola; Visioli, Antonio
An iterative learning control algorithm for contour tracking of unknown objects 1-gen-2006 Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio; Ziliani, Giacomo
Gain scheduling for hybrid force/velocity control in contour tracking task 1-gen-2006 Ziliani, Giacomo; Visioli, Antonio; Legnani, Giovanni
A comparison between implicit and explicit hybrid control for contour tracking 1-gen-2006 Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio; Ziliani, Giacomo
Iterative learning control for hybrid force/velocity control 1-gen-2006 Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
Friction compensation in hybrid force/velocity control for contour tracking tasks 1-gen-2007 Visioli, Antonio; Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni
Iterative learning explicit hybrid force/velocity control for contour tracking 1-gen-2007 Visioli, Antonio; Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni
A mechatronic approach for robotic deburring 1-gen-2007 Ziliani, Giacomo; Visioli, Antonio; Legnani, Giovanni
Automatic deburring of pieces of unknown shape and other force control applications 1-gen-2007 Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio; Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola
Iterative learning control per applicazioni di contour tracking robotizzata basate su un controllo ibrido in forza/velocità 1-gen-2007 Pedrocchi, Nicola; Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni; Visioli, Antonio
On the elasticity in the dynamic decoupling of hybrid force/velocity control in the contour tracking task 1-gen-2008 Pedrocchi, Nicola; Visioli, Antonio; Legnani, Giovanni; Ziliani, Giacomo
Iterative learning hybrid force/velocity control for contour tracking 1-gen-2010 Visioli, Antonio; Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni
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