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A Motor-Reducer Sizing Tool
2011-01-01 Giberti, H; Cinquemani, S; Legnani, G
Attitude dynamic singularities in 3D free-flying manipulators for improved path planning
2013-01-01 Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Simone, Cinquemani; Giberti, Hermes
Kinematic optimization of a 2DoF PRRRP manipulator
2017-01-01 Cinquemani, Simone; Giberti, Hermes; Legnani, Giovanni
On a Two-DoF Parallel and Orthogonal Variable-Stiffness Actuator: An Innovative Kinematic Architecture
2019-01-01 Malosio, Matteo; Corbetta, Francesco; Ramìrez Reyes, Francisco; Giberti, Hermes; Legnani, Giovanni; Molinari Tosatti, Lorenzo
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Motor-Reducer Sizing Tool | 1-gen-2011 | Giberti, H; Cinquemani, S; Legnani, G | |
Attitude dynamic singularities in 3D free-flying manipulators for improved path planning | 1-gen-2013 | Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Simone, Cinquemani; Giberti, Hermes | |
Kinematic optimization of a 2DoF PRRRP manipulator | 1-gen-2017 | Cinquemani, Simone; Giberti, Hermes; Legnani, Giovanni | |
On a Two-DoF Parallel and Orthogonal Variable-Stiffness Actuator: An Innovative Kinematic Architecture | 1-gen-2019 | Malosio, Matteo; Corbetta, Francesco; Ramìrez Reyes, Francisco; Giberti, Hermes; Legnani, Giovanni; Molinari Tosatti, Lorenzo |
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