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A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics - I. Theory 1-gen-1996 Legnani, Giovanni; Casolo, F.; Righettini, P.; Zappa, Bruno Fausto
Dynamic Singularity in Free-Flying Space Manipulators 1-gen-1999 Zappa, Bruno Fausto; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto
Kinematic Analysis of three Fencing hits 1-gen-1999 Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni; G. S., Roi; M., Galli
Una originale metodologia di scelta del gruppo motore riduttore per macchine automatiche 1-gen-1999 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Zappa, Bruno Fausto
Dynamics Simulation of Fencing Hits 1-gen-1999 Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Roi, G. S.; Galli, M.
Generazione di leggi di moto per il controllo in traiettoria di macchine a controllo numerico e di robot industriali 1-gen-1999 Omodei, Alberto; Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni
Measure of head acceleration referred to vestibular coordinates 1-gen-1999 Baselli, Giuseppe Luigi; F., Quaranta; A., Marras; F., Brognoli; Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto
A contribution to the dynamics of free-flying space manipulators 1-gen-1999 Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Adamini, Riccardo; Casolo, F.
Optimal joint motion for free-flying space manipulators: an exact solution for polar robots 1-gen-2000 Zappa, Bruno Fausto; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni
A model of an Electro-Goniometer and its calibration for Biomedical Applications 1-gen-2000 Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Casolo, F.; Adamini, Riccardo; Magnani, Pier Luigi
Assessment of Inertial and Gravitational Inputs to the Vestibular System 1-gen-2001 Baselli, Giuseppe Luigi; Legnani, Giovanni; Franco, F.; Brognoli, A.; Marras, F.; Zappa, Bruno Fausto
On the Number and Placement of Accelerometers for Angular Velocity and Acceleration Determination 1-gen-2001 Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni; VAN DEN BOGERT, A. J.; Adamini, Riccardo
A Pilot Study On Complex Fencing Actions 1-gen-2003 Sibella, F.; Galli, M.; Crivellini, M.; Zappa, Bruno Fausto; Bacchetta, M.; Legnani, Giovanni
MeCAD an interactive graphic system for the simulation of planar mechanisms 1-gen-2007 Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo; Peroni, Paolo; Zappa, Bruno Fausto
Attitude dynamic singularities in 3D free-flying manipulators for improved path planning 1-gen-2013 Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Simone, Cinquemani; Giberti, Hermes
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