Sfoglia per Autore  OMODEI, Alberto

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Dynamic Singularity in Free-Flying Space Manipulators 1-gen-1999 Zappa, Bruno Fausto; Adamini, Riccardo; Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto
Generazione di leggi di moto per il controllo in traiettoria di macchine a controllo numerico e di robot industriali 1-gen-1999 Omodei, Alberto; Zappa, Bruno Fausto; Legnani, Giovanni
Three Methodologies for the calibration of Industrial Manipulators: Experimental Results on SCARA Robot 1-gen-2000 Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto; Adamini, Riccardo
Calibration of a Measuring Robot: Experimental Results on a 5 DOF Structure 1-gen-2001 Omodei, Alberto; Legnani, Giovanni; Adamini, Riccardo
Calibrazione Cinematica dei Robot 1-gen-2002 Omodei, Alberto; Legnani, Giovanni
Come ottenere l'accuretezza dei robot 1-gen-2002 Omodei, Alberto; Legnani, Giovanni
Utilizzo dell’Iterative Learning Control per un robot manipolatore industriale 1-gen-2003 Visioli, Antonio; Jatta, F.; Omodei, Alberto; Legnani, Giovanni
Iterative learning control per la contornatura di geometrie incognite con manipolatori industriali 1-gen-2005 Ziliani, Giacomo; Pedrocchi, Nicola; Legnani, Giovanni; Omodei, Alberto; Visioli, Antonio
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